Διαφορικό είναι ο μηχανισμός που επιτρέπει στους δυο κινητήριους τροχούς στα εμπροσθοκίνητα ή οπισθοκίνητα οχήματα, ή και στους δυο άξονες μετάδοσης για τα τετρακίνητα, να περιστρέφονται με διαφορετικές γωνιακές ταχύτητες, ώστε να κατανέμεται η ροπή στρέψης ( ανάλογα με τον συντελεστή πρόσφυσης) στους κινητήριους τροχούς. Το διαφορικό επιτρέπει όταν ένα όχημα κινείται ομαλά και στρίβει, οι τροχοί που βρίσκονται στην εξωτερική πλευρά της τροχιάς να διανύσουν μεγαλύτερη απόσταση από τους τροχούς που βρίσκονται στην εσωτερική πλευρά.